門式起重機，又稱為龍門起重機，是一種廣泛應用于各種領域的重要起重設備。其結構特點主要包括以下幾個方面：

主梁結構：門式起重機的主梁是其主要承載部件，通常采用鋼結構制成。主梁上設置有軌道，起重小車可沿軌道運行。主梁的結構設計需要考慮其剛度、強度和穩定性，以保證起重機在承載重物時的安全性和可靠性。

起重小車：起重小車是門式起重機的核心部件之一，用于懸掛吊具和承載重物。起重小車通常配備有起升機構、運行機構和變幅機構，可以實現吊裝貨物的升降、水平移動和變幅操作。起重小車的結構設計需要考慮到其承載能力、運行速度和操作精度等因素。

支撐結構：門式起重機的支撐結構通常分為兩種形式：立柱式和懸臂式。立柱式起重機的支撐結構由立柱和基礎組成，立柱上設置有軌道，主梁沿軌道運行。懸臂式起重機的支撐結構則由懸臂和基礎組成，懸臂上設置有軌道，主梁沿軌道運行。支撐結構的設計需要考慮其剛度、強度和穩定性，以保證起重機在作業過程中的安全性和可靠性。

控制系統：門式起重機的控制系統是其重要組成部分，用于控制起重機的起升、運行、變幅等操作。控制系統通常包括電控系統和液壓系統，其中電控系統負責控制起重機的運行速度、位置和操作順序，液壓系統負責提供起重機所需的動力。控制系統的設計需要考慮到其操作便捷性、自動化程度和安全性能等因素。

安全保護裝置：門式起重機的安全保護裝置包括限位器、超載保護器、防碰撞裝置等。限位器用于限制起重機的運行范圍，防止其超出安全范圍；超載保護器用于檢測起重機的載荷，當載荷超過額定值時自動停止起重機的操作；防碰撞裝置用于防止起重機與周圍障礙物發生碰撞。安全保護裝置的設計和配置需要符合相關標準和規范，以保證起重機的安全運行。

總的來說，門式起重機的結構特點體現在其主梁結構、起重小車、支撐結構、控制系統和安全保護裝置等方面。這些結構特點的設計和配置直接關系到起重機的性能、效率和安全性。