門式起重機，又稱龍門起重機，是一種橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋式起重機。它主要用于室外的貨場、料場、堆場、港口碼頭等場所的貨物裝卸作業。

起升機構：起升機構是門式起重機的核心部分，主要由電動機、減速器、卷筒、制動器、滑輪組和鋼絲繩等組成。電動機通過減速器驅動卷筒旋轉，使得鋼絲繩帶動吊鉤升降，從而實現貨物的起升和下降。

運行機構：門式起重機的運行機構包括大車運行機構和小車運行機構。大車運行機構使起重機沿軌道運行，實現貨物的水平移動；小車運行機構使吊鉤沿起重機的主梁方向運行，進一步調整貨物的位置。

變幅機構：變幅機構是門式起重機的另一個重要部分，它通過改變起重機的跨度來適應不同的作業需求。變幅機構一般由液壓缸或電動機驅動，通過連桿機構使起重機的主梁產生移動，從而改變起重機的跨度。

控制系統：門式起重機的控制系統負責整個起重機的操作和控制。它通常包括電控柜、操作臺、傳感器和PLC等組成。操作者通過操作臺上的按鈕或手柄發出指令，PLC根據指令控制電機的啟動、停止、正反轉等，從而實現起重機的各項功能。

安全裝置：門式起重機還配有各種安全裝置，如超載限制器、緩沖器、防搖裝置、限位開關等，以保證起重機的安全運行。

門式起重機的工作原理主要是通過起升機構、運行機構和變幅機構的協同工作，實現貨物的起升、水平移動和跨度調整，再加上先進的控制系統和完善的安全裝置，使得門式起重機能夠高效、安全地完成各種貨物裝卸作業。