抓斗起重機，俗名抓斗吊車，英文名：Grab crane / grabbing crane 。抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械，廣泛用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重機是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，通常人們常說的抓斗起重機是指折臂式的抓斗起重機，例如圓木吊。
特點
1.提高生產效率
例如：抓斗起重機誕生前，碼頭裝卸礦粉，船倉里用12~16個工人，每人一把鐵鍬，二個人一組，每組拿個大皮網兜，一鍬一鍬往大皮網兜里鍬礦粉，一個網兜多能網4噸貨。網兜鍬滿后，再用起重機吊起來。一個船倉8小時多只能干200噸貨。而如今大型卸船機卸礦，每小時就能卸二千多噸礦，大大提供了生產效率。
2.提高生產安全性
例如：抓斗起重機誕生前，碼頭裝卸原木，船倉里用4~6個工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來穿去，圍成估計的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機的鉤子上，起吊1~2米距離，讓原木的一端翹起來，然后工人拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋里甩過去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來，然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來……在這過程中原木可能會滾動，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會將人砸死。后來包起帆發明了木材抓斗，大大減少了人身傷害事故。
